In diesem Video teste ich einen einfachen Ultraschallsensor, der bei Aliexpress gerade mal 80 Cent kostet. Die Ansteuerung ist sehr einfach und schnell (wenn man keine unnötigen Fehler macht) und die Ergebnisse sind erstaunlich gut.

#include <Arduino.h>

const int TRIG_PIN = 12;
const int ECHO_PIN = 13;
const int ITEM_COUNT = 50;

long simpleMultiMeasure();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  pinMode(ECHO_PIN,INPUT);
}

void loop() {
  long duration = simpleMultiMeasure();
  long distanceMm;
 
  // convert the time into a distance
  distanceMm = duration * 100l / 582l;
 
  if (distanceMm <= 0)
  {
    Serial.println("Out of range");
  }
  else 
  {
    Serial.print(duration);
    Serial.print(" ticks, ");
    Serial.print(distanceMm);
    Serial.print(" mm");
    Serial.println();
  }
  
  delay(500);
}

long simpleMultiMeasure() {
  long sum = 0;

  for (int i = 0; i < ITEM_COUNT; i++) {
    digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(20);
    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
    sum += pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);
    delayMicroseconds(20000);
  }

  return sum / ITEM_COUNT;
}

In diesem zweiten Teil wird die Software zu dem Projekt beschrieben. Sie besteht aus drei Teilen.

1. Ein Platform IO Projekt mit einem C++ Programm welches auf dem ESP32 läuft.
2. Ein Netbeans Projekt in Java welches auf dem PC ein Framework zur Verwendung des Messplatzes zur Verfügung stellt. Weiterhin enthält es einen komfortablen Weg zur Erstellung von CSV (comma separated values) Dateien.
3. Ein Netbeans Projekt welches die Verwendung der DataIO jar Datei zeigt.